充电桩远程插拔控制
场景简介
面向新能源场站、自动驾驶换充电站、无人园区充电桩场景，依托序力智能 HFD-6 便携式力反馈设备联动协作机械臂，搭建充电桩远程插拔遥操作系统。操作人员在远端安全控制室，即可远程操控机械臂完成充电枪自动对接、故障拔枪、充电头对位插拔作业；当自主充电机器人遭遇对位偏差、异物阻挡等异常工况时，支持人工远程介入接管操作，解决全自动设备应对复杂现场环境能力不足的痛点。
产品结合点
• 具备带力反馈的远程主从操控，插拔力度实时感知，避免充电接口硬接触损坏；
• 序力智能力反馈设备支持与各类机械臂集成适配
• 实时触觉反馈，精准控制插拔行程、夹持力度，保护充电枪与充电座
• 在智能充电机器人遇到障碍时由操作者远程介入操作
应用价值
- 实现无人充电站 7×24 小时远程运维，减少现场值守人员；
- 远程柔性插拔控制，降低充电接口磕碰、磨损，延长设备使用寿命；
- 恶劣雨雪、高温露天环境无需人员到场作业，提升运维安全性；
- 弥补自动化机器人场景适应性短板，提升充电系统整体运行稳定性。
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