类“达芬奇”手术机器人双械协同遥操作
背景痛点
传统达芬奇手术机器人长期缺乏力反馈，外科医生只能依赖视觉判断组织张力，存在缝合过紧或撕裂风险。同时，进口设备价格高昂，制约了国内医疗机构的应用普及。
序力智能解决方案
采用HFD-6与HFD-7双设备协同的遥操作架构——左手操控HFD-6力反馈设备，右手操控HFD-7力反馈设备，分别控制两台机械臂。机械臂末端搭载手术器械，可精细完成组织切割、血管分离和创口缝合等操作。
技术亮点
HFD-7的“第七维”优势：在经典六自由度基础上新增一维灵巧操作自由度，完美模拟人手拇指与食指的开合动作，适合精细抓取与缝合操作，高保真力觉还原：精准复刻组织切割的阻力、分离牵拉的张力、缝合打结的反馈力，每次操作触感都无限贴近真实人体组织的力学特性。
应用价值
构建了低成本国产化的类“达芬奇手术机器人”解决方案
打通医生端与病人端的远程触感壁垒
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