技术优势
构建协同共赢的生态
全栈自研
掌握核心知识产权
ISO9001证书
产品认证证书
通用型六自由度力反馈设备
重力反馈补偿方法
虚拟现实手套
演示系统
一种机械旋转关节
一种力反馈机械臂传动机构
混联式力反馈机械臂
![动力Pack性能测试虚拟仿真教学培训系统[简称：动力电池性能测试虚拟仿真系统]V1](/storage/image/20260623/1782202833192501.webp)
动力Pack性能测试虚拟仿真教学培训系统[简称：动力电池性能测试虚拟仿真系统]V1
并联式力反馈器的力学参数校验软件
一种串联力反馈设备
产品技术优势
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高频力觉交互力觉刷新频率高达 4000Hz，远超行业常规水平，力感延迟低、细节精准。
多自由度（HFD-6：6DoF；HFD-7：7DoF；SFD-6：6DoF 串联），覆盖精细抓取、捏取、大范围操作等复杂动作。
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开机即用免校准采用绝对式编码器，上电自动校准，无需人工标定，即插即用，大幅降低使用与维护门槛。
主被动结合重力补偿，全空间无感，操作更轻松、稳定。
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方便二次开发原生支持 ROS、Unity3D、Chai3D、iMSTK、SOFA 等主流引擎 / 框架，接口开放，开发便捷。
覆盖医疗手术培训、工业遥操作、虚拟仿真教学、机器人数据采集等场景。
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安全可靠具备力过载保护、限位保护、急停机制，人机交互更安全。
产品通过欧盟 CE、日本 PSE认证，质量稳定，适合医疗、科研与工业环境长期使用。
强大的集成能力
硬件定制
从结构到参数的柔性化适配
01
自由度与力感定制
于 HFD-6/HFD-7/SFD-6 基础平台，可定制3-7DoF自由度、最大反馈力 10-20N、力觉刷新率（最高 4000Hz），适配精密手术（如微创缝合）。
结构与外观定制
定制末端执行器（笔式 / 夹持式 / 专用工具）、工作空间尺寸（桌面式 / 落地式）、材质（轻量化铝合金 / 工业级不锈钢），并支持品牌化外观（配色、LOGO、机身标识），适配实验室、手术室、工业现场等特殊环境。
特殊环境定制
针对高温、低温、潮湿、强电磁干扰等场景，定制防护等级（IP54+）、绝缘性能（10KV 高压绝缘）、防尘防水结构，满足极端工业与特种作业需求。
软件与算法定制
场景化功能深度开发
02
力觉渲染算法定制
针对医疗（软组织形变、骨骼硬度）、工业（金属碰撞、摩擦力）、VR/AR（虚拟物体质感）等场景，定制专属力觉模型，实现亚毫米级位置精度 + 毫秒级力反馈响应，还原真实物理触感。
SDK 与接口定制
开放底层通信协议（USB / 以太网），定制 ROS2、Unity、Unreal、iMSTK 等引擎的专属插件，支持 C++/Python/C# 多语言二次开发，提供源码级技术支持，降低客户开发门槛。
功能模块定制
定制力数据采集与分析、主从同步控制、多设备协同、远程监控与诊断等功能模块，适配机器人遥操作、虚拟培训、力控测试等专属业务流程。
全流程服务
从需求到运维的贴身陪伴
03
需求深度调研
技术团队上门对接，拆解场景痛点（如操作精度、力感真实度、系统兼容性），输出定制化方案与技术规格书。
快速研发与交付
模块化设计 + 自研核心部件，缩短定制周期；提供样机测试、现场调试、操作人员培训，确保设备快速落地使用。
终身技术支持
提供固件升级、算法迭代、硬件维护等终身服务，保障设备长期稳定运行。
多平台兼容
打通主流软硬件生态
04
仿真引擎无缝对接
原生支持ROS/ROS2、Unity3D、Unreal Engine、Chai3D、iMSTK、SOFA等主流仿真与机器人开发平台，即插即用，无需复杂适配，快速构建虚拟仿真与遥操作系统。
硬件设备互联互通
支持与市面上主流机械臂、VR/AR 头显、运动捕捉系统、力传感器、PLC等设备集成，实现 “力反馈 + 视觉 + 运动 + 控制” 的多模态交互，适配复杂机器人与自动化场景。
通信协议全面适配
支持USB 3.0、以太网、TCP/IP、UDP、Modbus、CANopen等主流通信协议，传输速率高达 480Mbit/s，确保力数据与控制指令低延迟（<1ms）、高稳定传输。
多场景系统集成
软硬一体解决方案落地
05
医疗领域
构建力觉引导的精准手术培训系统，支持微创、骨科、眼科等手术模拟，提升医生操作熟练度。
工业遥操作
集成工业机械臂、远程监控平台、数据采集系统，实现极端环境（高空、深海、核辐射）下的远程精密操作，支持焊接、装配、检修等作业，保障人员安全的同时提升操作精度。
虚拟仿真教学
集成 VR/AR 设备、教学管理系统、考试评估模块，构建沉浸式力觉仿真培训平台，适配新能源、智能制造、航空航天等领域的技术培训，提升培训效率与效果。
开放生态与二次开发
赋能客户自主创新
06
全开放SDK与API
提供完整的软件开发工具包（含源码、示例代码、技术文档），支持客户基于序力力反馈设备进行深度二次开发，定制专属功能与应用场景。
技术共建与联合研发
可与高校、科研机构、企业客户开展联合技术研发，共享核心技术与研发资源，共同攻克力觉交互领域的技术难题，推动行业技术进步。
标准化与定制化平衡
在标准化硬件平台基础上，提供灵活的定制化接口与功能模块，客户可根据自身需求自由组合，实现 “标准化成本 + 定制化体验” 的最优平衡。智能具有强大的集成能力，适配多场景应用可以根据客户需求提供各种定制服务和整体解决方案