核电站远程遥操作系统
背景痛点
核电站辐射隔离区域存在强放射性危害，人员无法直接进入开展作业。依托序力智能 HFD系列力反馈遥操作系统，联动机械臂搭建主从操控平台，操作人员在屏蔽安全区域远程完成放射性物料转运、核废料拾取、设备巡检检修等任务，使人与辐射危险源彻底隔离。
技术亮点
• 支持带触觉感知的双向远程主从操控，实时反馈夹持阻力、物体重量；
• HFD系列力反馈设备可与各类机械臂进行适配集成；
• 搭配末端力传感器与专用夹持执行器，精准完成放射性物料抓取、搬运操作。
应用价值
完全隔离操作人员与辐射高危环境，杜绝辐射沾染伤害；力觉反馈实现柔性抓取，避免核废料容器磕碰破损造成泄漏；降低密闭辐射舱室人员进出频次，简化辐射防护管理流程。
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