基于力反馈设备的真机数采案例

通过HFD-6主设备操控UR协作机器人，完整复现插头拾取、精准对准、力控按压上电全流程。 操作者在本地操作力反馈设备，从端机械臂同步复刻运动轨迹；接触瞬间产生的阻力、插接到位的触感实时回传，依靠力觉感知辅助完成高精度插拔作业，模拟现实运维设备接线场景。

场景二：手机充电线精细化USB插接

更小尺寸工件、更高装配精度考验遥操作性能。在本案例中，主从系统完成充电线拾取、USB 插头对准充电器插接。得益于设备高刷新率力反馈能力，轻微对位阻力均可实时感知，避免蛮力挤压造成接口损伤，充分验证精密小件遥操作装配可行性。

场景三：柔性物体抓取形变力反馈演示

抓取刚性零件只需要位置跟随，操控柔性物体离不开真实触觉。试验中操控机械夹爪夹持弹力软球，球体挤压变形弹力实时反向传递至HFD-6操作端。操作人员能够直观感受夹爪揉搓弹性软球的触感，夹持力度大小，精准控制挤压力，防止物体挤压破损，实现类人柔性操控。

力觉反馈，让机器人操作更具“手感”

序力智能始终致力于力反馈设备与遥操作技术的深度融合。本次基于UR机械臂与灵巧夹爪的真机数采案例，不仅验证了系统在精细操作中的稳定性与实时性，更展现了力觉反馈在提升操作质量、降低培训成本、保障作业安全等方面的核心价值。

未来，序力智能将持续深耕力触觉人机交互技术，让更多行业享受“有力可感、有觉可控”的智能操作体验。